发那科焊接机器人工作站

FANUC机器人工作前需要安全检查各各部件：

使用FANUC机器人进行作业之前，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须注意作业中的机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

操作流程如下：

步骤一：开机

①启动操作系统，将位于控制箱下侧的电源开关开启，这时，POWER电源指示灯点亮。

②开启机器人，将位于发那科机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。

步骤二：机器人的启动

①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

②使用机器人，按F10与F2，使用机器人。

③切换到全自动后，将门关起，同时合模。

④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的方式调节自动模式，之后可进入自动画面，在启动键被按下后，将门关闭、合模。步骤三：处理异常问题，机器人若发生异常情况，触摸屏会随将错误类型显示为红色，并进入错误警报画面。

对此，可按照如下方法进行处理

①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。

②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。

③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具查看，并进行复位。当排除异常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新开启。

步骤四：复位

①ON位置可指示为示教器钥匙，而T1位置可指示为系统控制箱钥匙。

②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的*后一道运动指令即可运行，发那科机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全自动运行。

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